1930年乌拉圭世界杯，小组赛1:2不敌南斯拉夫惨遭淘汰，战绩1胜1负，排名第6。
1934年意大利世界杯，1/8决赛1:3不敌西班牙，负1负，排名第14位。 这是巴西队历史上最差的排名。
1938年法国世界杯，半决赛1:2负于意大利，战绩3胜1平1负，获得第三名。
1950年巴西世界杯，半决赛循环赛1:2不敌乌拉圭，以1分之差屈居第二，战绩4胜1平1负。
1954年瑞士世界杯，四分之一决赛2:4负于匈牙利，1胜1平1负，排名第6。
1958年世界杯，瑞典队以5胜1平的成绩夺得冠军。
1962年智利世界杯，以5胜1平卫冕。
1966年英格兰世界杯，小组赛不敌匈牙利和葡萄牙，比分1:3，1胜2负，排名第11位。
1970年墨西哥世界杯，他们以6战全胜的成绩夺得冠军。
1974年西德世界杯，半决赛循环赛0:2不敌洛德兰，3胜2平2负，第二名。
1978年阿根廷世界杯，他们以4胜3平的不败战绩获得铜牌。
1982年西班牙世界杯，四分之一决赛2:3负于意大利，4胜1负，排名第5。
1986年墨西哥世界杯，1/4决赛点球不敌法国，战绩4胜1平，排名第五。
1990年意大利世界杯，1/8决赛0:1负于阿根廷，3胜1负，排名第9。
1994年美国世界杯，他们以5胜2平的成绩夺得冠军。
1998年法国世界杯，决赛0：3不敌法国，4胜1平2负，获得亚军。
2002年日韩世界杯，他们以7战全胜的成绩夺得冠军。
2006年德国世界杯，四分之一决赛0:1不敌法国，4胜1负，排名第5。
2010年南非世界杯，四分之一决赛1:2不敌洛德兰，3胜1平1负，排名第6。
2014年巴西世界杯，3胜2平2负，第三名。
2018年俄罗斯世界杯，1/4决赛1:2不敌比利时，战绩3胜1平1负，排名第6。
2022年卡塔尔世界杯，1/4决赛点球不敌克罗地亚，3胜1平1负，排名第7。
巴西队在世界杯历史上总积分排名第一，但进入半决赛的次数少于德国队。
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